Terdapat delapan tingkatan perkembangan spiritual dalam yoga yang disebut juga delapan tangan yoga (Kriyananda, 2007). Tingkatan itu adalah Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana dan Samadhi. Sebagai bentuk olahraga dan peningkatan mental, cukup dijalankan sampai empat tingkat saja. Jika kita bermaksud menjadi seorang Yogi (orang yang memakai yoga sebagai prinsip hidup atau ”agama”), barulah menjalankan semua tingkatan yang ada.

Tingkat pertama, Yama, berarti kontrol. Yama berisi lima larangan, yaitu: dilarang melakukan kekerasan, dilarang berbohong, dilarang mencuri, dilarang menunjukkan kesensualan dan dilarang rakus. Tingkat kedua, Niyama, berarti bukan kontrol dan terdiri dari lima aturan, yaitu: kebersihan, rasa syukur, kesederhanaan, introspeksi dan pengabdian pada tuhan.

Maksud dari Yama dan Niyama adalah mengembalikan manusia pada sifat aslinya yaitu kebaikan. Menurut yoga, manusia menjadi buruk karena menganut ketidakharmonisan diri yang egois.

Asana berarti bentuk. Bentuk tubuh ini yang paling terlihat pada yoga dan berfungsi sebagai persiapan meditasi. Sebetulnya semua bentuk atau posisi tubuh dapat dipakai asalkan tulang punggung tegang dan badan relaks. Yang penting adalah membuat tubuh diam pada satu posisi.

Tahap keempat adalah pranayama yang berarti kontrol energi. Pranayama juga berarti pernafasan karena menurut yoga ada hubungan yang kuat antara nafas dan aliran tenaga dalam tubuh. Tujuannya adalah membalik keadaan dimana aliran tenaga tidak dialirkan ke indera, tapi ke jiwa.

Yoga yang diajarkan di pusat kebugaran adalah asana dan pranayama. Asana dan pranayama tidak mengajarkan mantra-mantra apa pun, sehingga tidak bertentangan dengan ajaran agama seperti yang sempat diperdebatkan di tahun 2009. Jadi, yoga adalah sarana kesehatan fisik dan mental yang telah terbukti secara empiris, dan tidak bertentangan dengan ajaran agama

Peck, Peggy (2004, 8 November). Yoga Gets Hearts Healthy: Yoga and Meditation Three Times a Week Improves Heart Disease Risk. WebMD Medical News [On-line]. Available: http://www.webmd.com/heart-disease/news/20041108/yoga-gets-hearts-healthy

Yoga (2007, Maret 2006). American Cancer Association [On-line]. Available: http://www.cancer.org/docroot/ETO/content/ETO_5_3X_Yoga.asp?sitearea=ETO

Yoga as Possible Treatment for Deppression (2007, Mei 21). Scientificblogging.com [On-line]. Available: http://www.scientificblogging.com/news/yoga_as_possible_treatment_for_depression.